德國Phytron步進電機ESH 100-2.200.10實現精確的控制

Phytron GmbH 是一家位于德國慕尼黑附近的Gr?benzell的公司，專注于為工業、研究、醫療技術和惡劣環境應用開發和制造步進電機和控制電子設備。成立于1947年，產品系列包括步進電機、驅動器、控制器、電源、傳動器、減速電機、阻尼器、聯軸器和分解器。這些產品被用于機械工程、食品包裝、醫療設備、高清潔實驗設備、印刷設備和航空等行業。

主要產品：

Phytron電機

Phytron步進電機

Phytron控制器

Phytron驅動器

Phytron電機ESH 100-2.200.10

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。

控制步進電機轉動一個角度，只需要給一個脈沖，轉動多少角度，就給多少個脈沖。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。通過控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序，即可獲得所需的轉角、速度和方向。

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是提高電機的運轉精度，實現步進電機步距角的高精度細分。細分功能是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。Phytron ESS/ESH系列步進電機的標準步數為200（1.8°），適用于單極或雙極控制模式的兩相混合式步進電機。

步進電機驅動執行機構從一個位置移動到另一個位置時，要經歷加速、恒速和減速的過程。步進電機在該區域必須先經過自起動區域，然后經過加速達到該工作區域運行，否則會發生堵轉。同理，步進電機在該區域也無法直接制動，否則容易造成電機失步，必須先經過減速到達自起動區域內再制動。

為了獲得較高的定位速度，同時又要保證定位精度，可以將整個定位過程劃分為兩個階段：粗定位階段和精定位階段。粗定位階段，采用較大的脈沖當量；精定位階段，為了保證定位精度，換用較小的脈沖當量。

Phytron提供各種電力電子設備和控制裝置，為全球客戶提供支持。這些控制裝置可以與Phytron步進電機配合使用，以實現精確的步進控制。

通過實時計算的方式控制各相繞組電流，使其按階梯正旋規律改變大小和方向，實現將步進電機一個整步均勻地分為若干個更細的微步，改變了以往細分控制參數需要事先計算的方式，節省了存貯空間，并能動態的適應多級細分的情況。

型號示例：

Phytron電機ESH 100-2.200.10

Phytron電機ESH 80-2.200.7.5

Phytron電機ESS 59-3.200.2.5

Phytron電機ESS 45-2.200.2.5

德國Phytron步進電機ESH 100-2.200.10實現精確的控制